Warren Allem博士和教会认为，新泽西南部的学生应该有机会接受更好的教育，而Pilgmore学院在1971年9月进行了艰苦的准备工作之后，学校在7年级到9年级的23名学生中注册。当时只有3名全职教师。在未来几年里，学校增加了10至12年。
荣誉学校
2011年4月16日，Pilgmore学院参加了在Cape Mei机场举行的第二届机器人挑战赛。学生设计的模型机器人连续12年被选中。他们的设计从每年1月开始，与机器人团队合并，并开始设计和组装。R原型机器人在收到原料后，努力让他们走6英尺以避免障碍。小组还组织了口头介绍。三项要求将作为最后选择和排名的基础。荣誉奖获得者
2014年，学校参加了IEE机器人的挑战，在一个特定领域获得了第二和第三名，并获得了荣誉奖。
2015年，学校在IEE机器人挑战中获得了第二和第三名。
