滑动摩擦是一物体在另一物体表面上运动，在运动过程中，有一接触面保持不变。滑动摩擦其实是“同对不同”的情况，亦即在滑动过程中，其中一个物体的接触面是不变的，而另一个物体后接触面在时刻变化
滚动摩擦是一物体沿另一物体表面运动，在运动过程中，物体间两接触面均在改变。滚动摩擦其实是“不同对不同”的情况，亦即在滚动过程中，两个物体的接触面都是变化的
由此可见：根据物体在运动过程中，两接触面是否改变来判断是滑动摩擦还是滚动摩擦。事实上，皮带打滑时皮带与轮之间，虽然存在转动，但它们在相对运动过程中有接触面不变，因此它们之间的摩擦属于滑动摩擦。