但凡提起黄飞鸿，人们很自然的就会联想到武侠片中那个功夫超群、行侠仗义的大侠。然而影视剧中有关黄飞鸿的事情大多是虚构的，编得玄而又玄。那么，历史上真实的佛山黄飞鸿到底是什么样子呢?下面让我们轻轻掀开历史的神秘面纱，走近这位历史上的传奇英豪!
七八岁跟着父亲街头卖艺
广东佛山，古称陶城，有多个历史头衔，佛山是丝织品汇集之地，是粤剧的发源地，是中成药之都，当然对黄飞鸿来说，最著名的一个头衔就是佛山是武术之乡，要寻找南派武术的源头就要到佛山。
1856年农历七月初九，一个非常普通的日子，黄飞鸿降临于一个贫穷破落的家里。父亲黄麒英用卖艺换来的铜钱为妻子买来一只老母鸡，杀了，替妻子炖上。
黄麒英是佛山十大高手之一，但并不像电视上所说的阔绰，黄麒英并不想儿子像他这样仅仅是一介武夫，穷困潦倒。他希望黄飞鸿读四书五经，考取功名，这样就不必天天日晒雨淋的，东奔西跑，一年到头，日子还是那么拮据。
可黄飞鸿既然出生在武术之乡，父亲又是佛山十大高手之一，他想不习武那是不可能的。父亲也没指望黄飞鸿日后能够继承他的衣钵，可他没想到，青出于蓝胜于蓝，黄飞鸿不但继承了父亲的衣钵，还把父亲的武术心得发扬光大。
父亲用所得的积蓄把黄飞鸿送进了学堂，但黄飞鸿却并不专心学习，他的心思早已飞到父亲的武功上，于是逃学，跑到大街上看父亲的武术表演，放学时再偷偷地跑回去。那时，父亲虽然不得志，但无疑是小黄飞鸿心目中的英雄。父亲的拳脚功夫、刀枪棒法无人能及，黄飞鸿想成为父亲那样的人，走江湖，多好。
父亲发现了黄飞鸿的逃学，暴打他了一顿，那可是他好不容易挣来的血汗钱啊，他把希望全部寄托在了黄飞鸿身上。可黄飞鸿却说:“爹，以后我跟你一起卖艺。”
父亲抚摸着黄飞鸿的头，无奈地摇了摇头，也许这就是命吧。
从那以后，父亲再也没有强迫黄飞鸿学习，也再也没有打过黄飞鸿。很快，父亲开始为黄飞鸿感到骄傲，他发现黄飞鸿有习武的天分，他教黄飞鸿武功的时候，只要教一遍，黄飞鸿就会了。
黄飞鸿不仅领悟能力强，还能够融会贯通，把各种招式的优点结合起来。七八岁的时候，黄飞鸿就开始跟着父亲到佛山街头卖艺了。
一比成名
十二三岁战胜武术大师
十二三岁的时候，黄飞鸿开始在佛山崭露头角。老百姓对少年黄飞鸿的兴趣远远胜于那些成人，黄飞鸿的每一次演出都会吸引很多人，游客们把黄飞鸿围得水泄不通，不断地为他叫好，鼓掌。那时候，老百姓只知道有黄飞鸿这样一个少年，却并不知道黄飞鸿的名字，使黄飞鸿少年成名的是一场比试。
有一次，武术大师郑大雄也在街头卖艺。郑大雄擅长左手钓鱼棍法，他摆下擂台，和前来挑战的人比武，没有人是他的对手。他拱手作揖，问还有没有人敢上来与他比试的时候，黄飞鸿跃上了擂台。父亲大吃一惊，但阻止已经来不及了。
历史上的黄飞鸿
郑大雄以为黄飞鸿是个顽劣的少年，认为他是来捣乱的，并没有把他放在眼里，让他下去。此时的黄飞鸿眼里放出一种威严的光芒，一字一顿地说:“郑前辈，晚辈黄飞鸿，是来挑战你的独门绝技左手钓鱼棍法的。”
围观的人热情高涨，齐声为黄飞鸿的胆量叫好。郑大雄吃了一惊，原来眼前这个乳臭未干的少年就是佛山十大高手之一黄麒英的儿子。
出乎所有人的意料，黄飞鸿以微弱的优势战胜了郑大雄，郑大雄心服口服，叹黄飞鸿初生牛犊不怕虎，后生可畏，来日方长。
那一天，佛山的老百姓都记住了一个少年的名字，他叫黄飞鸿。
几乎在同一年，黄飞鸿父子在佛山豆豉巷卖艺，快要结束的时候，突然看见铁桥三的高徒林福成不知为何被一群人追杀，黄麒英素来尊重为朋友两肋插刀的英雄好汉铁桥三，见他的徒弟被追杀，二话不说，拔刀相助。
黄飞鸿协助父亲把敌人打跑，林福成为表达感激之情，答应传授黄飞鸿“铁线拳”和“飞砣”等绝技。学成后，黄飞鸿的武艺更上一层楼，甚至连父亲都不是他的对手了。
香港斗犬
三拳五脚打趴嚣张洋人
16岁，黄飞鸿告别家乡，来到繁华都市广州。夜宿一家客栈。半夜遭遇强盗打劫，黄飞鸿赤手空拳把手持刀棍的十几个强盗打得落花流水，一时被传为佳话。这是黄飞鸿来广州的第一次义举。此后黄飞鸿在广州继续卖艺，名声逐渐传播开来。
广州的矿工生活在水深火热当中，听说了黄飞鸿的事迹后，就集体凑钱让黄飞鸿开了一家武馆，黄飞鸿的卖艺生涯也因此而终结。工人们忙时挖矿，闲时跟黄飞鸿学习武艺。两年后，开始有点名气的黄飞鸿又被果栏、菜栏、鱼栏中人聘为行中武术教练。
后来，黄飞鸿因渴望四处闯荡，只身一人来到香港。
当时有一个盛气凌人的英国人，牵着一条身材高大的狼狗在闹市叫嚣，说中国人是懦夫，没有人敢跟他比试。当时已经有几个有骨气的人看不过去，和他比试，都被狼狗咬伤了。英国人更加肆无忌惮，说中国人连狗都不如。围观的人都对外国人指指点点，怒目以对，但惧怕那条凶狠的狼狗，谁也不敢上去教训英国人。
黄飞鸿挺身而出，以猴行拐脚当场把那条狼狗击毙了，随后又三拳五脚把英国人打趴下。围观的人无不拍手称快，交口称赞黄飞鸿的壮举。
六年后，黄飞鸿认为闯荡够了，父亲也催他早日回家成亲，黄飞鸿离开了香港。
开办医馆
看病的超过拜师学武的
重回佛山的黄飞鸿在父亲的安排下结了婚，黄飞鸿对这桩婚姻持中立态度，既不反对也不高兴。但黄飞鸿没有呆几年又去了广州，如父亲所愿，走上了仕途。广州水师聘他做了武术总教练。
在广州当了六年的水师教练，而立之年时遭遇丧父之痛，黄飞鸿萌生退意，辞了水师教练，把妻儿接到广州，在广州仁安街开了一家跌打医馆“宝芝林”，门前悬有一副对联:“宝剑出鞘，芝草成林。”
黄飞鸿的医馆既授武术，又给病人看病。起初，老百姓只知道黄飞鸿武功高强，并不知道他还跟父亲研究过中医，不太相信黄飞鸿的医术。所以，有很长一段时间，黄飞鸿的医馆门庭冷落。
直到有一天，黄飞鸿医好了一个特别的病人，局面才逐渐好转。威震四方的黑旗军统帅刘永福得了一种脚疾病，奇痒无比，求医无数，也没治好。
刘永福仰慕黄飞鸿的侠名，一日有空来家拜访黄飞鸿，谈话间说起了自己的苦恼。
黄飞鸿听了，神秘地笑了笑，说:“如果将军信得过我飞鸿，我可以医好你的脚疾。”
刘永福对黄飞鸿信任有加，于是放心大胆地让黄飞鸿去治，还开玩笑似的对黄飞鸿说:“治好了算你的，治坏了算我的。”结果，多年的脚疾还真被黄飞鸿治好了。刘永福惊喜万分，称黄飞鸿是华佗再世，于是，赠送了一块写有“医艺精通”字样的木匾，大力宣传黄飞鸿的医术。
此后，来“宝芝林”看病的人越来越多，超过了来拜师学武的人，医馆里到处都能听到老百姓唤“黄师傅”的叫声。
在为老百姓看病的时候，黄飞鸿从来没有马虎过，同时也很仗义，遇到穷困的病人黄飞鸿不收他的医药费。
在广州的老百姓离不开黄师傅的时候，黄飞鸿却又要走了。已经是黑旗军的军医官、福字军技击总教练的黄飞鸿，再一次燃起了他报国的愿望，1894年，刘永福率领军队赴台湾抗击日本侵略军，黄飞鸿随刘永福率九营福字军抵台，驻守台南。不料，刘永福护台失利，黄飞鸿不得不再一次回到广州。历经世事沧桑的黄飞鸿心态开始平静，从此只悬壶济世，退出武林，不再收徒弟，不再传授武艺，并在“宝芝林”门前张榜说:“武艺功夫，难以传授;千金不传，求师莫问。”
广东的武林，没有了黄飞鸿，顿时寂寞不少。又过了20年，黄飞鸿病逝于广州城西方便医院，享年69岁。
在有关黄飞鸿的电影中，十三姨的形象给人们留下了深刻印象。有人说十三姨是香港少女陆阿宽，也有人说“十三姨就是黄飞鸿的第四个妻子莫桂兰”。其实十三姨是虚构出来的，阿宽与莫桂兰都不是十三姨，不过黄飞鸿与她俩相识却都充满了戏剧性。
香港少女陆阿宽是“十三姨”?她对黄飞鸿有救命之恩
莫桂兰“怒气冲冲”地说：“你算什么名拳师，将鞋打到别人头上。如果是手中的武器脱手，岂不要伤及无辜?”黄飞鸿被她说得心服口服。不打不相识，1915年，时年59岁的黄飞鸿与小他整整40岁的莫桂兰喜结良缘，此后这对志同道合的恩爱夫妇相依为命。莫桂兰也通武艺，是个超凡脱俗的女中豪杰，黄飞鸿去世后，她重开“宝芝林”药店，并把黄飞鸿的武艺发扬光大。但莫桂兰并没有留过洋，与十三姨的故事也有出入，不过她敢爱敢恨的性格倒和十三姨有几分神似。
黄飞鸿门下弟子中不乏出类拔萃的武术家。如林世荣随黄飞鸿学艺二十年，先后在广州、香港、南海等地设馆授徒。黄飞鸿生前为中国武术走向世界进行了不懈努力，他的传人和再传弟子在继续他未竟的事业，如今他的传人已经分布在五洲四海。