朝鲜从元朝开始，就成为中国的藩属，对上邦言听计从，而且真心归化于天朝儒家文化之下。在乾隆的《万国来朝图》中，朝鲜使臣排在第一位，是为天朝的头号藩属。
朝鲜曾是元明清三朝的藩属。
早在朝鲜还是高丽王朝时期，就已经臣服于蒙元的脚下，忠烈王王昛是第一个迎娶蒙古公主的高丽国王，也是第一个饱受蒙古公主家庭暴力后，只能露坐门外暗自垂泣的高丽国王。在他之后的每一位高丽君主都有一个蒙古悍妇在后宫里作威作福。
王昛是第一个下令高丽境内改换蒙古服制的国王，这种改革措施令忽必烈都十分惊讶：“都说是我禁止高丽人保持服式，哪里是这样，高丽的礼仪怎能就这么丢了呢？”
但如此苛责高丽实在不厚道，当时的中国，有大量汉人为了表示忠顺而自愿剃发结辫，改换蒙古发饰衣裳。甚至有些世族干脆改换蒙古姓氏，这一风潮如此广泛，以至于朱元璋建立明朝后，首先颁布的几道诏令，就包括禁止汉人百姓再着蒙古服式，用蒙古姓氏。
朝鲜在1392年回归侍奉华夏正统明朝的“正轨”上，李朝建立者李成桂在建政之初就推出了一条“至诚事大”的基本国策，意思就是朝鲜要以小邦心态，诚心诚意侍奉天朝上国。在这条国策的指引下，朝鲜对明王朝的忠顺到了无以复加的地步，甚至在1408年主动提出恢复蒙元时代由朝鲜向中国进贡侍女的旧例，朝鲜对侍女的海选如此热忱，以至于600年后美国学者李露晔(LouiseLevathes)在阅读这段史料时，误以为永乐皇帝是在用狂热的渔色行为来掩饰自己的性无能。
天朝也对朝鲜的恭顺报以琼瑶，除了厚待来使，赐宴赏赉之外，明朝对朝鲜最大的恩德就是在壬辰倭乱时，万历皇帝下令出兵助朝鲜抵抗日本入侵。这一行为被朝鲜视为“再造之恩”，从此更是对明朝感恩戴德。
对大明的眷恋和对大清的怨恨。
朝鲜不喜欢清朝，更确切地说是怨恨，这种怨恨夹杂着切齿的叹息，背后的诅咒和暗地里的讽刺，成了萦绕朝鲜长达三个世纪的梦魇，直到今天，在当红热门韩国历史大戏《宫中残酷史》中，还能嗅到这种满满的怨恨。
这部戏的开篇以极为戏剧性的场景，展示了朝鲜王朝的奇耻大辱——丙子胡乱。1637年，满清大军长驱直入国都，逼迫朝鲜脱离明朝藩属，成为清国附庸。次年2月24日，朝鲜国王李倧脱去王服，改换青衣，徒步前往三田渡朝见清国皇帝皇太极。朝鲜全国上下从此也背负了巨大的道德伦理包袱。堂堂华夏天朝的藩属，竟然最后屈膝于蛮夷阶下，国之大耻，莫此为甚。在三田渡被迫给皇太极下跪的国王李倧，在事后每当语及皇明，都涕泪横流。
明朝时，进京朝见的朝鲜贡使将自己的任务称为“朝天”，而到了清代，则改成了“燕行”，清朝的君主也被朝鲜君臣暗地里称为“虏主”、“胡皇”。每当中国发生动乱或是政争的消息传来，无论真假，朝鲜国内都要幸灾乐祸半天。
朝鲜相信既然中国已经被胡虏窃据，衣冠文物，丧失殆尽，那么只有保持了明代衣冠的朝鲜，才是道统心法相传的华夏所在。
尽管朝鲜对自己承载的道德义务如此自信，但当日本入侵朝鲜时，朝鲜还是像两百年前求援明朝那样向清朝求援，可惜此时的日本已非吴下阿蒙。甲午一战，清国败北，朝鲜在1910年被日本彻底吞并。
被朝鲜怨恨了长达270余年的清王朝也在朝鲜亡国的一年后被革命推翻，但从此两国都有了同一个怨恨与纠结的强邻，那就是日本。